根据交通法规的规定，如果驾驶人未携带行驶证被查处，处罚的形式包括警告和罚款。具体地说，罚款的数额在20-200元之间，金额大小视具体情况而定。
除了警告和罚款，交通管理部门还会记分。根据机动车驾驶证使用规定，被查出无证驾驶的车辆将被记1分。这意味着，如果驾驶人屡次被查处无证驾驶，积累的记分将会对其日后的驾驶行为产生负面影响。
此外，交通警察在发现车辆在道路上行驶时没有携带行驶证的情况下，还有权扣留机动车直到违法状态消除。这是为了确保驾驶人能够认识到不携带行驶证所带来的严重后果，并促使他们遵守相关法律法规。
因此，开车时必须随身携带行驶证是每位驾驶员应当具备的基本素养。无论出于何种原因，忘记带行驶证都会导致不必要的麻烦和经济损失。为了避免处罚和其他不便，驾驶人应该始终牢记这一点，并养成随身携带行驶证的良好习惯。
